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无刷电机控制器的结构组成：1、无刷电机的前盖、中壳、后盖主要是整体结构件，起到构建电机整体结构的作用。但是外转子无刷电机的外壳同时也是磁铁的磁路通路，所以外壳必须是导磁性的物质构成。内转子的外壳只是结构件，所以不限定材质。但是内转子电机比外转子电机多一个转子铁芯，这个转子铁芯的作用同样也是起到磁路通路的作用。

无刷电机控制器常见故障及排除方法：(1)断开电源用二极管档检测。a 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。b 红笔接控制器电源输入负极，控制器厂家，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。c 红笔接控制器电源输入负极，控制器报价， 黑笔电机负极应有 400-700 参数。d 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有 100-300 参数。e 转把红、黑、绿，不应有短路现象。