无刷直流永磁电动机实现正反转的方法有两种：1、装置两套转子位置传感器。2、采用一套转子位置传感器，通过控制定子绕组的换相次序来改变电机转动方向。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。
直流无刷电机如何选型：一、直流无刷电机型号选择，邯郸无刷控制器，首先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择无刷驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过无刷驱动器所规定的范围。二、选择无刷驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已知直流无刷电机的额定输入电流，则峰值电流大于等于2倍额定电流。
无刷电机控制器基本维修：一、电机空载部分电机在1.8a左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，无刷控制器厂家，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：1．5v电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，无刷控制器生产商，板上有无搭锡短路等；2．单片机第2脚电压是否为5v；3．石英晶体是否工作；4．信号灯是否损坏。二、控制器电流电压调整。1．电---整：调节康铜长度（新程序可调整lm358第6脚对地的电阻（r6），取值范围取2k到3.3k内，调到所需运电流，（500w老程序在26a到35a有较好的运行效果，新程序在22a到28a有较好的效果。
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