伺服电机与步进电机的区别:低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机的保养:一、运送、安装及储存注意事项:1) 当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,电机厂家,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载,宿州电机,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性,电机报价,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀的环境。
如何设置伺服电机参数?试方向。对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,电机咨询,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。
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