1.有刷电机：采用碳刷和换向器进行换向工作的电机。2.无刷电机：采用内置磁性传感器检测电机转动到的位置，再输入不同方向的电流进行电子换向，是一种比较---的直流电机。无刷电机的优点：有刷电机碳刷和换向器之间有摩擦，无刷控制器咨询，很容易磨损，但是无刷电机就不存在这种情况，无刷控制器详情，它的传感器和磁铁之间没有摩擦，也就不可以有磨损的情况，所以无刷电机更---，现在使用范围也比较广泛，---人们喜爱。
无刷电机控制器的结构组成：1、磁铁：是安装在转子上，是无刷电机的重要组成部分，无刷电机的绝大部分性能参数都与磁铁相关，包括功率、转速、扭矩等。2、硅钢片：是有槽无刷电机的重要组成部分，当然，无槽无刷电机是没有硅钢片的，但是目前绝大多数的无刷电机都是有槽的。它在整个系统中的作用主要是降低磁阻、参与磁路运转。
无刷电机控制器基本维修：一、电机空载部分电机在1.8a左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，天津无刷控制器，则应检查：1．5v电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；2．单片机第2脚电压是否为5v；3．石英晶体是否工作；4．信号灯是否损坏。二、控制器电流电压调整。1．电---整：调节康铜长度（新程序可调整lm358第6脚对地的电阻（r6），无刷控制器厂家，取值范围取2k到3.3k内，调到所需运电流，（500w老程序在26a到35a有较好的运行效果，新程序在22a到28a有较好的效果。）
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