伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，电机价格，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。
伺服电机与步进电机的区别：一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些---的步进电机步距角更小。以jyt全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，大庆电机，由于驱动器内部采用了四倍频技术，电机生产商，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
交流伺服电机分为同步和异步电机。同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机zui主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。
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