如何设置伺服电机参数?在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,电机生产商,---控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,电机厂家,建议使伺服工作中的设计转速对应9v的控制电压。
伺服电机与步进电机的区别:低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,电机详情,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,绥化电机,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机安装的注意事项:1、---在安装和运行过程中加到伺服电机轴上的径向和轴向负荷控制在每一型号的规定范围内。2、当将连接件(联轴器、滑轮、链轮等)安装/拆卸到伺服电机的轴端时,不能用锤子直接敲击轴端。安装时要注意一些简单的问题,正确的安装可以---地延长伺服电机的使用寿命。希望每一位客户了解并在安装时加以注意。
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